【技術移轉徵求廠商公告】「Mango X2 Starter」(113.04.17)
國立臺北商業大學技術授權遴選廠商公告資料表
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公告主旨：國立臺北商業大學技術移轉遴選廠商公告 |
公告日期：2024/4/17 |
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一、技術名稱： Mango X2 Starter 二、技術內容摘要： Mango X2 Starter 包括了二大部份，機器人控制系統硬體及程式設計編輯器軟體，主要目標是提供學習機器人程式設計。 (一)、機器人控制系統硬體 1. 機器人控制系統硬體是基於 Raspberry Pi Pico 微控制器板而設計的拓展板，包括了電機驅動、I2C OLED顯示器、BLE 藍芽通訊模組、板載蜂鳴器、開放式電路介面等功能。 2. 主要特色包括提供3A電流供應的DC-DC及LDO雙降壓的線性穏壓器電路設計，以提供系統及電機和週邊傳感器足夠的電流。 3. 在主板上設計了備合萬用電路板的開放式電路介面，包括了二組3.3V電路、二組5V電路、3個GPIO接口、3個ADC接口、一組SPI接口、一組I2C接口，目的在提供方便的基礎電子電路程式設計操作平台。 4. 板載提供了二路的直流電機驅動，採用了DRV8833電機驅動晶片，提供學習電機的控制及輪型機器人的動力供應源。 5. 內建了I2C OLED顯示器專用插接端座，方便藉由顯示器的控制學習，並可以為系統提供資訊顯示的介面。 6. 內建蜂鳴器，可以提供使用PWM方式輸出聲音的學習。 7. 外接式 Mango BLE 藍芽通訊模組，這是使用BLE 5.0協定的藍芽模組，配置了較佳傳輸力的陶瓷天線。 (二)、程式設計編輯器軟體 1. Mango Block 積木程式編輯器，是基於 Google Blockly 而延伸開發的程式學習軟體，是少數可以提供 Python 程式學習的積木程式編輯器之一。可以提供小學、國中以積木程式方式學習程式邏輯及機電整合應控制程式學習。 2. Mango Block 提供了方便的韌體更新機制，及程式執行與上傳的操作介面，並設計有方便的終端機面板，提供學習者查看機器人系統的回饋訊息。 3. Mango Block程式編輯器搭載的韌體是專為Mango X2 Starter設計的 MicroPython API，除了提供積木程式轉譯，也提供了Python 程式學習方便的類別庫。 4. Mango Block提供了積木轉 Python程式的機制，方便Python初學者藉由積木簡易的圖形程式理解文字碼模式的 Python程式，有利於文字碼程式學習。 5. Mango X3 韌體設計了獨特的程式上傳模式，可以直接使用 Windows 的檔案總管直接將機器人程式複制到機器人的記憶體中，並可以直接由OLED中顯示程式，及透過按鈕選擇執行的程式，為程式學習提供了方便的檔案系統，這是本系統的獨特設計，且為目前機器人系統中唯一以此模式提供程式上傳機制的系統。
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三、技術研發經費來源：國家科學及技術委員會 四、計畫執行機關/系所：國立臺北商業大學/數位多媒體設計系 五、技術發明(創作)人：歐陽芳泉、羅治民 六、發明人(創作)聯繫方式：
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七、遴選廠商資格：
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八、技術授權申請方式：請逕向研發處產學組詢問相關資訊。聯絡電話02-2322-6626 |
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